2025年3月29日22时44分，一辆小米SU7标准版在德上高速池祁段撞击隔离带水泥桩后起火燃烧，车内三名年轻女性不幸遇难。小米次日通报称事发前车辆处于NOA智能辅助驾驶状态、时速116km/h，系统提示后驾驶员接管，碰撞前约97km/h；家属则质疑车辆为何自燃、车门为何无法打开，并指小米从未主动联系家属。雷军4月1日发声致歉，称“我不应该再等了”。

根据小米官方4月1日公布的时间线：3月29日22时44分，车辆在德上高速公路池祁段以116km/h时速处于NOA智能辅助驾驶状态行驶，事发路段因施工修缮、用路障封闭车道并改道至逆向车道；22时44分24秒，系统发出“请注意前方有障碍”的风险提示并开始减速；25秒驾驶员接管进入人驾状态；26秒至28秒之间，车辆与水泥护栏发生碰撞，碰撞后E-Call紧急呼叫系统自动触发。小米表示，专项小组于3月30日赶赴铜陵配合调查，31日晚依法向警方提交了车辆行驶数据及系统运行信息。

遇难者家属提出了尖锐质疑。当事人家属王女士公开表示，女儿与两名朋友当晚是前往安徽参加事业编考试途中遭遇车祸；她质疑车辆撞击后为何迅速自燃、车门为何紧锁导致无法逃生，并称“自事故发生以来，小米从未联系过家属，也没有打过一个慰问电话”。家属还质疑小米公布的行车数据真实性，要求第三方鉴定。法律人士则指出，3人死亡属于较大交通事故，正式事故认定书只能由公安机关交通管理部门发布，车企与家属均无权单方面公布结论，在权威结论出来前，任何关于车辆质量责任的断言都缺乏依据。

这起事故在行业层面引发了连锁反应：2025年4月，工信部召开智能网联汽车准入及软件升级管理推进会，强调车企不得夸大和虚假宣传；中国汽车工业协会发布规范驾驶辅助宣传的倡议书；8月市场监管总局会同工信部就加强智能网联新能源汽车召回与规范宣传征求意见；9月17日，《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》强制性国家标准公开征求意见。事故半年后，超11万辆小米SU7被召回。截至2026年9月，警方的正式事故认定书仍未公布，家属的追问与公众的等待仍在继续，而智能辅助驾驶的“安全边界”之争，已经深刻改变了整个行业的叙事方式。